2020. 08. 11. - 10:05
Karnyújtásnyira vannak a konyhai robotok?
A konyhai robotok manapság a leginkább favorizált robotgépek, melyeket szívesen látnánk a házban. A kutatók most egy lépéssel közelebb kerültek hozzájuk.
Sok ember látná szívesen otthonában a konyhai robotokat, amelyek minden, számára kellemetlen és időpazarlást jelentő munkát megcsinálnának.
Napjainkban a robotok igen sok dologra képesek, de ami a konyhai tevékenységeket illeti, vannak bizonyos tárgyak, melyeket ezek a mesterségesen intelligens gépek sem tudnak megfelelően kezelni. Ilyenek az átlátszó és fényvisszaverő tárgyak, például egy kés. Olvasd el: Növényt termeszt a jövő konyhai készüléke
A Carnegie Mellon Egyetem robotikusai most sikert értek el egy új technológia alkalmazásával, melyet azért fejlesztettek ki, hogy megtanítsák a robotokat az efféle tárgyak felvételére.
A technika nem igényel túl költséges érzékelőket, kimerítő képzést vagy emberi útmutatást – hanem elsősorban színes kamerára támaszkodik. A kutatók az új rendszer működését a robotikai és automatizálási nemzetközi konferencián ismertették.
David Held, a CMU Robotikai Intézetének adjunktusa szerint a mélységi kamerák, melyek infravörös fényt bocsátanak ki egy tárgy alakjának meghatározásához, jól működnek az átlátszatlan tárgyak azonosításában.
Az új technológiával már átlátszó és fényvisszaverő tárgyak megragadásában is jó a robot
Az infravörös fény áthalad a tiszta tárgyakon és szétszórja azt a fényvisszaverő felületeken. Így a mélységérzékelő kamerák nem tudják kiszámítani a pontos formát, az átlátszó és fényvisszaverő tárgyakat nagyrészt sík vagy lyukakat formázó alakzatokként fogja fel.
A színes kamera ugyanakkor átlátszó és fényvisszaverő, valamint áttetsző, ködös tárgyakat is láthat.
Az egyetem tudósai tehát olyan színes kamerát fejlesztettek ki, amely a formákat a színük alapján ismeri fel.
Egy standard kamera nem képes úgy látni a formákat, mint egy mélységkamera - a kutatók mindazonáltal képesek voltak az új rendszert kiképezni a mélységrendszer utánzására, valamint arra, hogy értelemszerűen következtethessen az objektumok formájára és megfogására: az átlátszatlan tárgyak mélységi kameraképeit ugyanazon objektumok színes képeivel párosították.
S ha már egyszer megtanították a rendszert, a színes kamera rendszer alkalmazták az átlátszó és fényes tárgyakra.
Ezen képek alapján - a mélységkamera által biztosított kevés információval együtt - a rendszer nagy sikerrel képes megragadni a kihívást jelentő objektumokat. Olvasd el: Maximális biztonság és kiszolgálás: az MI-vezérelt otthoni eszközök
A rendszer nem képes átlátszó vagy fényvisszaverő tárgyakat olyan hatékonyan felvenni, mint az átlátszatlanokat – jegyezte meg Thomas Weng, Ph.D. robotika hallgató, hozzátéve: sokkal sikeresebb viszont, mint önmagában a mélységi kamerarendszerek.
A rendszer kiképzéséhez használt multimodális transzfertanulás pedig rendkívül hatékony volt - a színrendszer szinte olyan jónak bizonyult, mint a mélységkamera rendszer az átlátszatlan tárgyak felvételekor.
„Rendszerünk nemcsak az egyes átlátszó és fényvisszaverő tárgyakat veheti fel, hanem az ilyen tárgyakat akkor is meg tudja ragadni, ha össze vannak zsúfolva” – mondta Thomas Weng.
Az átlátszó tárgyak robotokkal történő megragadására irányuló egyéb kísérletek olyan képzési rendszerekre támaszkodtak, amelyekben kimerítően ismételték a megragadási kísérleteket - akár 800 ezer kísérlet során - vagy pedig a tárgyakat emberek címkézték, s az igencsak drága volt.
A CMU rendszere kereskedelmi RGB-D kamerát használ, mely képes színes képeket (RGB) és mélységképeket (D) is készíteni. Ezt az egyetlen érzékelőt használhatja fel az újrahasznosítható termékek vagy más tárgyak gyűjteményének szétválogatására - némelyik átlátszatlan, mások átlátszóak vagy fényvisszaverők.
László Adrienn
