FLEX néven új robotirányítási módszert fejlesztettek az MIT és a New York University kutatói, amelynek segítségével a mesterséges intelligencia nemcsak az emberi utasítások szó szerinti jelentését, hanem a mögöttük rejlő szándékot is megpróbálhatja értelmezni. A robot így egyetlen figyelmeztetésből általánosabb biztonsági szabályt alkothat, és annak megfelelően módosíthatja mozgását.
A Massachusetts Institute of Technology november 9-én mutatta be FLEX nevű kutatási rendszerét, amely a természetes nyelvű robotirányítás egyik fontos problémájára kínál megoldást. A hagyományos robotoknak általában pontosan meg kell határozni, milyen tárgyakat kerüljenek el, milyen útvonalat kövessenek, és milyen feltételek mellett hajtsanak végre egy feladatot. Az emberek azonban gyakran hiányos, helyzetfüggő utasításokat adnak. Az MIT kutatói ezért olyan megoldást kerestek, amely a kimondott szavakból általánosabb következtetéseket is képes levonni.
A kutatók egyik bemutatott példájában egy robotkar kávéscsészét mozgat egy zsúfolt asztal fölött. A felhasználó arra figyelmezteti, hogy ne öntse a kávét a laptopra. A FLEX azonban nem kizárólag a laptop elkerülését tekinti feladatnak. A rendszerben működő nagy nyelvi modell felismeri, hogy a folyadék az elektronikus eszközök számára általában veszélyt jelenthet, ezért a közelben található telefont is figyelembe veszi az útvonal megtervezésekor. A robot így olyan tárgyat is elkerülhet, amelyet az ember külön nem nevezett meg.
A FLEX három egymásra épülő lépéssel működik. Az Add szakaszban a rendszer új, figyelembe veendő tárgyakat vagy tulajdonságokat azonosít. A Generalize lépésben egy nagy nyelvi modell, a kutatás során a GPT-4o, általánosabb következtetést von le az utasításból. Végül a Mask szakasz eltávolítja a már nem releváns tárgyakat a mozgástervezés szempontjai közül. A teljes folyamat a kutatók szerint körülbelül öt másodpercig tart. A módszert három szimulált feladatban vizsgálták: kávé felszolgálásánál, gyertya mozgatásánál és bowlinggolyó szállításánál.
Olvasd el: Már azt is felismerheti a robot, ha rosszul emlékszik valamire
Mennyivel válhatnak biztonságosabbá a jövő robotjai, ha az embereknek már nem kell minden lehetséges veszélyt és kivételt külön elmagyarázniuk?
Az új módszer egyik legfontosabb felhasználási területe a háztartási és segítő robotika lehet. Egy otthonban ugyanis a tárgyak elhelyezkedése, az emberek szokásai és a biztonsági szempontok folyamatosan változnak. Egy család számára természetes lehet, hogy a törékeny tárgyakat óvatosan kell kezelni, a forró edényeket pedig távol kell tartani a gyerekektől. Egy robot számára azonban az ilyen hétköznapi szabályok nem feltétlenül magától értetődők. A FLEX segítségével a rendszer néhány egyszerű mondatból is megtanulhatja, milyen általános szempontokat kell követnie egy adott környezetben.
A kutatás ugyanakkor még nem bizonyítja, hogy a technológia minden valódi lakásban vagy munkahelyen megbízhatóan működne. Az MIT és a New York University a mostani vizsgálatot szimulált robotkarokkal végezte, nem pedig kiszámíthatatlan környezetben dolgozó, kereskedelmi forgalomban kapható robotokkal. A nagy nyelvi modellek által levont következtetések ráadásul tévesek is lehetnek. Egy hibásan általánosított szabály miatt a robot szükségtelenül kerülhet el tárgyakat, vagy éppen nem ismerhet fel fontos veszélyeket. A fizikai biztonságot ezért továbbra sem lehet kizárólag a nyelvi modell döntéseire bízni.
A FLEX fejlesztése mégis fontos lépést jelenthet az ember és a mesterséges intelligencia közötti természetesebb együttműködés felé. A robotok fejlődésében ugyanis nemcsak az számít, milyen pontosan tudnak mozogni vagy tárgyakat megfogni, hanem az is, mennyire értik meg a felhasználó valódi célját. Ha a jövő rendszerei képesek lesznek a kimondott utasítások mögötti általános szabályok biztonságos felismerésére, az jelentősen egyszerűsítheti a robotok mindennapi használatát. A következő fontos mérföldkő annak bizonyítása lesz, hogy ez a képesség valós, folyamatosan változó környezetben is megbízhatóan működik.
Olvasd el ezt is: Humanoid robotok érkezhetnek egy mezőgazdasági gépgyárba 2027-ben
Források: Massachusetts Institute of Technology, MIT News, FLEX Research Paper
CS.SZ.
