2020. 08. 09. - 08:00
Emberi robotkezek teszik biztonságosabbá az emberekkel való érintkezést
Mérnökök egy csoportja megtervezte és kifejlesztette az új humanoid kezet, amely jelentős mértékben segítheti az ember-robot interakciókat.
Robotra van szükségünk, amelynek lágy az érintése? A Michigan Állami Egyetem (MSU) mérnökei olyan, vadonatúj humanoid robotkezet fejlesztettek ki, amely hatékonyan segíthet az embereknek.
Ipari körülmények között a robotokat gyakran alkalmazzák olyan feladatokra, melyek a tárgyak ismételt megragadását és kezelését igénylik.
A robot végén, ahol egy embernél a kéz található meg, véghatáskezelő vagy fogó van.
„Az új humanoid kéz kialakítását tekintve egy lágy-kemény, hibrid rugalmas megfogó. Nagyobb fogási erőt generál, mint egy hagyományos puha kéz, s ezzel egyidejűleg stabilabb is a pontos manipulációhoz, mint a társai, melyeket nehezebb tárgyakhoz használnak” - mondta el Changyong Cao, vezető szerző, aki az MSU Puhagép és Elektronika Laboratóriumának igazgatója, valamint a Csomagolási, Gépészmérnöki, Villamos- és Számítástechnikai docens az egyetemen. Olvasd el: Jobb vezérlést kapnak a mesterséges intelligencia-kezek
A kezdetek - A robotkéz fokozatosan fejlődik és lesz egyre ügyesebb
A lágy humanoid kezek nagyerejű fogó hatásáról szóló új kutatást a Soft Robotics kiadványban tették közzé.
A puha kézi fogókat elsősorban olyan helyzetekben használják, amikor egy tárgy törékeny, könnyű és szabálytalan alakú, ám számos hátrányt jelentenek: a felületek élesek, a stabilitás gyenge a kiegyensúlyozatlan terhek megragadását illetően, s ez viszonylag gyenge a fogóerő nehéz teher kezelésére.
Az új modell kidolgozásakor Cao és kutatócsapata számos emberi és környezeti kölcsönhatást vett figyelembe, a gyümölcsszedéstől az orvosi ellátásig. Megállapították: egyes folyamatokhoz biztonságos, ám határozott kapcsolat szükséges a törékeny tárgyakkal; a legtöbb meglévő fogórendszer pedig nem alkalmas erre a célra. Olvasd el: Paralízises embereknek segít az új robotkéz
A tervezés eredményeként olyan prototípus jött létre, amely bemutatja egy érzékeny, gyors, könnyű megfogó előnyeit – ezek már számos olyan feladat elvégzésére képesek, amelyek hagyományosan különféle típusú megfogórendszereket igényelnek.
A lágy humanoid kéz mindegyik ujja rugalmas, hibrid pneumatikus működtetővel készült – a neve FHPA -, amely nyomás alatt levő levegővel hajlítható és moduláris keretet hoz létre, melyben minden egyes számjegy a többitől függetlenül mozog.
Mint Cao elmondta, az ipari alkalmazásokhoz használt, hagyományos merev megfogók általában egyszerű, megbízható merev szerkezetekből készülnek, amelyek elősegítik a nagy erők, a nagy pontosság és az ismételhetőség generálását.
„A lágy humanoid kéz kiváló alkalmazkodóképességet és kompatibilitást mutatott komplex alakú és törékeny tárgyak megragadásakor is, s ezzel egyidőben fenntartja a magas merevségi szintet a szorítóerők kifejtése érdekében nehéz teher felemeléséhez” – magyarázta a szakember.
Lényegében minden szempontból tökéletes – tette hozzá Changyong Cao.
László Adrienn
