2019. 06. 21. - 10:30
Robot kapszula készíthet képeket a vastagbélben
A mérnökök megmutatták: technikailag lehetséges irányítani olyan, robotikus kapszulákat a vastagbélben, melyek képesek mikro-ultrahang képek készítésére.
A közeljövőben akár az endoszkópos vizsgálatot is helyettesítheti a Sonopill névre keresztelt eszköz.
A mérnökök bebizonyították, hogy technikailag kivitelezhető egy robotikus kapszula vastagbélbe juttatása, amely mikro-ultrahang képeket készíthet. 
Az endoszkópos vizsgálat során hagyományosan egy félig merev eszköz kerül a bélbe, s ez az invazív beavatkozás fájdalmas lehet.
A mikro-ultrahang felvételeknek megvan az az előnyük, hogy jobban azonosíthatják azokat a sejttípusokat, melyeket összefüggésbe lehet hozni a rákkal.
A Sonopill mérnökök és tudósok nemzetközi konzorciuma által végzett, egy évtizedes kutatás csúcspontja.
Megvalósíthatósági tanulmányuk eredményeit 2019 júniusában publikálták a Science Robotics szaklapban.
A konzorcium egy, intelligens mágneses manipulációnak nevezett technikát fejlesztett ki, azon elv alapján, hogy a mágnesek vonzhatják és visszaszoríthatják egymást. A páciensen áthaladó, mágnesekkel ellátott robotkar kölcsönhatásba lép a kapszula belsejében levő mágnessel, óvatosan mozgatva azt a vastagbélben.
Az alkalmazott mágneses erők ártalmatlanok, s képesek áthaladni az emberi szöveten, megszüntetve a robotkar és a kapszula közötti fizikai kapcsolat szükségességét.
A mesterséges intelligencia rendszer (MI) biztosítja, hogy a lágy kapszula helyesen pozicionálja magát a bélfalban, a legjobb minőségű mikro-ultrahang képek eléréséhez. A megvalósíthatósági tanulmány azt is kimutatta, hogyan távolítható el a kapszula: a mesterséges intelligencia elnavigálja azt a kért helyre.
„Ez a technológia képes megváltoztatni az orvosok által végzett a gyomor-bél traktus vizsgálatokat” – mondta el Pietro Valdastri professzor, a Leeds-i Egyetem Robotika és Autonóm Rendszerek Tanszékének vezetője, hozzátéve, hogy a korábbi vizsgálatok azt mutatták: a mikro-ultrahang képes nagyfelbontású képeket rögzíteni és a bél felszíni rétegében kis léziókat, avagy károsodásokat vizualizálni, értékes információkat szolgáltatva a betegség korai jeleiről.
A jelen tanulmánnyal kimutatták, hogy az intelligens mágneses manipuláció hatékony módszer a mikro-ultrahangos kapszula irányítására, s ezzel együtt arra, hogy célzott képalkotás történjen az emberi testben - mondta el a szakember.
László Adrienn
