2021. 04. 28. - 09:45
Mesterséges intelligencia - Maga végzi a dolgát az önjáró jégpálya-karbantartó
Aki jár jégpályára, akár csak események megtekintésére is, bizonyára találkozott már a jégpálya-csiszoló géppel. Egy kutatócsoport most előrukkolt az önjáró változatával.
Az ötletek bemutatása céljából minden esztendőben tart egy úgynevezett „Hack napot” (Hack Day) a Clearpath Robotics vállalat. Ezt a napot a különféle, kedvtelésből végzett robotikai projekteknek szánják.
Ilyenkor számos csoport jön össze, hogy előrukkoljon ötleteivel a fejlett technológia és robotika terén és megmutassa ezeket a Clearpath csapatának. Jó alkalom arra, hogy szórakoztató kísérleteket is teszteljenek támogató és konstruktív környezetben. Olvasd el: Robot-traktor sorozatot fejlesztenek Japánban
A 2021-es Hack Day-en az egyik csapat az autonóm jégpálya működését szemléltette, Husky UGV robot segítségével, amely a Clearpath GPS útpont-navigációs csomagjával készült.
Mesterséges intelligencia - Önjáró jégkarbantartóval rukkolt elő egy fejlesztő csoport
Ez a szabadtéri navigációs csomag lehetővé teszi, hogy a - Huskyhoz hasonló - mobil robot GPS útpontok előre meghatározott útvonalán haladjon át. Terület-lefedettségi képességei tökéletesek egy jégfelújító alkalmazáshoz is.
A területi lefedettség tervezése azt jelenti, hogy a robotnak pontosan kell áthaladnia minden meghatározott ponton anélkül, hogy akadályba ütközne.
E probléma megoldása számos területen használható – ilyen a fűnyírás, a hóekék alkalmazása, az aknamentesítés, a mezőgazdaság és a jelenlegi esetben a jég felújítása. Olvasd el: Jönnek az önjáró hókotró robotok
A Clearpath Robotics területi lefedettség algoritmusa azzal bővíti a meglévő GPS navigációs szoftver megoldást, hogy a kívánt területet lefedő küldetéseket hoz létre.
A megoldás működése viszonylag egyszerűnek tűnik: a felhasználótól megkapja a sokszög terület sarokpontjainak GPS koordinátáit, azok távolságát, a sorok orientációját, majd a robot számára megalkot egy egyszerű vonalat - egymást nem átfedő mozgáspályákkal -, amely lefedi a célterületet.
A GPS navigációs autonómia-rendszer kezeli a dinamikus akadályok elkerülését, míg az olyan, ismert statikus akadályok (épületek, berendezések) kizárt területekként határozhatók meg a terület lefedettségi rendszerben.
A Clearpath megoldásai tehát valóban megfelelnek egy önjáró jégpálya-karbantartó használatára is, melyet a vállalat rendkívül újszerű, ötletes innovációnak tart.
László Adrienn
