A humanoid robotok egyre közelebb kerülnek ahhoz, hogy a mindennapi életben is összetett feladatokat végezzenek – a pekingi Humanoid Robot Világjátékok ezt jól szemléltette. A gépek már nemcsak egymással versenyeztek, hanem gyógyszereket válogattak, takarítottak, szereltek és váratlan helyzetekhez is alkalmazkodtak.
Gyorsan fejlődik a megtestesült mesterséges intelligencia, amit az idén augusztusban megrendezett, második Pekingi Humanoid Robot Világjátékok is jól szemléltetett.
Az ötnapos eseményen a humanoid robotok már nemcsak látványos technológiai bemutatókon vettek részt, hanem olyan összetett, valós életből vett feladatokat is teljesítettek, amelyek a jövőben a mindennapi alkalmazásukat segíthetik.
A versenyeken elért eredmények mögött többek között az algoritmusok, a hardverek és a megerősítéses tanulás fejlődése áll. A robotokat olyan helyzetekben is tesztelték, amelyekhez egyszerre volt szükség pontos mozgáskoordinációra, egyensúlyérzékre, alkalmazkodásra és önálló döntéshozatalra.
A feladatok jóval többet jelentenek egy robot-erőpróbánál
Az egyik különleges versenyszám a humanoid robotok kötélhúzása volt, amely idén először szerepelt hivatalos versenyként. A kétfős csapatoknak két perc állt rendelkezésükre, hogy a kötelet a középső piros jelzésnél a saját térfelükre húzzák. A feladatot a robotok teljesen önállóan, mesterséges intelligencia segítségével hajtották végre.
A robotoknak közben érzékelniük kellett a kötél feszültségének változását, módosítaniuk kellett testtartásukat és súlypontjukat, valamint össze kellett hangolniuk mozgásukat csapattársukkal. Mindezt úgy kellett végrehajtaniuk, hogy közben ne veszítsék el az egyensúlyukat.
Gong Xiao, a verseny szervezőbizottságának tagja és a China Software Testing Center igazgatóhelyettese szerint a kötélhúzás a robotok számára jóval többet jelentett egyszerű erőpróbánál.
Olvasd el: Teniszező humanoid robottal lépne új szintre a kínai Galbot
A feladat az ügyességüket és intelligenciájukat is tesztelte, hiszen folyamatos húzóerő mellett kellett stabilan állniuk, miközben karjukkal is megfelelő erőt fejtettek ki.
A döntőben a Shandong tartományból érkező Yobotics Team nyerte meg a legfeljebb 40 kilogrammos robotok számára kiírt könnyűsúlyú kötélhúzó versenyt.
Kong Deran, a csapat algoritmusmérnöke elmondta: a robotokat az emberi testtartás utánzására programozták. A gépek ennek segítségével tanulták meg az önálló kötélhúzást, miközben az ellenfél erejét is elemezték és ennek megfelelően változtatták testhelyzetüket.
A robotok kezének kialakítására is külön figyelmet fordítottak. A lehető legerősebb fogás érdekében az egyik kezet tenyérrel lefelé, a másikat pedig tenyérrel felfelé helyezték a kötélre, így csökkentették annak esélyét, hogy a kötél kicsússzon.
A fejlesztéseknek a háztartásokban is hasznát veszik
Kong szerint az ilyen fejlesztések a jövőben a háztartásokban is hasznosak lehetnek. Ha a humanoid robotok valóban képesek lesznek embereket segíteni a mindennapi feladatokban, akkor fejlett, különböző tárgyakat biztosan megfogni képes kezekre is szükségük lesz.
A pekingi versenyen összesen 51 versenyszám szerepelt, amelyek közül 21 kifejezetten valós élethelyzeteket szimulált.
A robotoknak többek között gyógyszereket kellett válogatniuk, otthoni takarítási feladatokat kellett elvégezniük, palackokat nyitottak, csavarokat húztak meg, elektromos szerszámokat szereltek össze, csipesszel babot szedtek fel és kábeleket csatlakoztattak.
A tesztek során nemcsak maguk a feladatok voltak megnehezítve – változó felületekkel, eltérő fényviszonyokkal és váratlanul módosuló feladatokkal is szembesítették a robotokat. A cél egyértelműen az volt, hogy a technológiát a laboratóriumi környezetből egyre közelebb hozzák a valódi felhasználási területekhez.
A verseny egyúttal a fiatal fejlesztők számára is fontos lehetőséget jelentett. A Beijing Information Science and Technology University 49 csapattal, összesen 119 kategóriában indult. Egyik csapatuk bejutott a szupernehézsúlyú freestyle küzdelem döntőjébe, az egyetem öt az öt elleni nagypályás robotfutball-csapata pedig a negyedik helyen végzett.
Li Lianpeng, az egyetem Future Digitelligence Industry karának dékánhelyettese szerint a versenyek az oktatás, a tanulás és az innováció fejlesztésének eszközévé váltak. A humanoid robotok fejlődésével pedig egyre közelebb kerülhet az az időszak, amikor ezek a gépek nemcsak versenyeken, hanem a hétköznapi életben is összetett feladatokat végezhetnek el.
Olvasd el ezt is: Óriási érdeklődés fogadta Kína legismertebb humanoidrobot gyártóját
Forrás: ChinaDaily
B.A.
